Grundstenene for de hvide giraffer er personlig frihed og retten til livet. Frihed defineres som fraværet af tvang. Fred er en tilstand hvor forholdet mellem mennesker er karakteriseret ved at leve sammen i respekt, retfærdighed og frihed. I sin yderste konsekvens kan manglende fred føre til voldelig konflikt og krig. Frihed og fred er derfor begreber, som ikke kan adskilles. Frihed er en forudsætning for fred, og fred er en forudsætning for frihed.

Livet er komplekst og der findes ikke én sand vej til lykke. For eksempel har vi som mennesker forskellige mål og ambitioner i vores liv. Mennesker har behov for at omgås andre mennesker, og behov for sociale fællesskaber, fx ved at stifte familie, tage et arbejde, starte en virksomhed, blive medlem af en forening eller indgå i et religiøst fællesskab. Disse fællesskaber finder praktiske anvendelser – som f. eks at få brød på bordet ved at tage et arbejde – så er de alle eksempler på frivillige sociale fællesskaber. De hvide giraffer mener den enkelte har ret til selv at vælge sine egne sociale fællesskaber.

Ingen sociale fællesskaber kan skabes ved tvang. Hvis man benytter tvang til at skabe sociale fællesskaber, er det et indgreb i den personlige frihed. Regeringen bygger sin eksistens på tvang, og er ikke et fællesskab som mennesker frit kan vælge at være del af. Der forelægger ikke nogen gyldig bindende aftale mellem den enkelte borger og regeringen. Regeringen er til trods for, at der ikke er nogen borgere som har skrevet under på grundloven, set sig som vogter og beskytter af menneskeheden. Det er naturligvis en modsætning at sige at man kan tvinge et menneske til at indgå i et fællesskab og stadig være fri, og regeringen kan derfor aldrig beskytte eller sikre friheden. Intet menneske kan tvinges til at blive beskyttet mod sig selv.